La investigación que se presenta en este libro establece un manipulador paralelo micro-CMM como un dispositivo de posicionamiento viable para aplicaciones de micromedición de tres grados de libertad. La máquina ofrece las ventajas asociadas a los manipuladores cinemáticos paralelos, como el peso ligero, la alta rigidez y la no acumulación de errores, al tiempo que evita algunas de las desventajas tradicionales de los manipuladores paralelos, como los efectos asociados de los errores angulares (error de Abbé), los problemas de singularidad, la limitación del espacio de trabajo y el uso extensivo de articulaciones esféricas.